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減速器產品主要應用于風電、核電、人工智能、 自動化產線、航空、精密機床、電梯、起升、叉車、 高鐵、醫療、割草機、代步車等20多個行業和領域。其中用于工業機器人的減速器主要是諧波減速機和RV減速機，均是機器人行業的關鍵核心部件之一，占工業機器人整體成本的40%之多。

目前，國內已有不少的精密機械制造企業能生產諧波減速器，國內的市場份額已能達到40%以上，但在核心技術上（如使用壽命、精度、材料耐磨性）等方面，與德日產品仍有較大差距。而RV減速機的關鍵核心技術，仍基本掌握在歐美日等國家手中。國內企業仍處于初創發展期，能躋身于國際競爭的企業僅有一兩家，僅占10%左右的市場份額，屬于工業機器人、智能車行業亟需的進口替代產品。

諧波減速器

諧波傳動器的由來

諧波傳動是由美國發明家C.W.Musser于1955年發明創造的，它是一種利用柔性工作構件的彈性形變進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式，它突破了機械傳動采用剛性構件機構的模式，使用了一個柔性構件來實現機械傳動.從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能。由于中間柔性構件的變形過程基本上是一個對稱的諧波，故而得名。除前蘇聯把這種傳動稱為波形傳動柔性輪傳動外。美。英。德。日等國均稱為 "諧波傳動"。

諧波減速器的構造

剛輪：剛性的內齒輪，一般情況下比柔輪多2個齒，通常固定在機殼上。

柔輪：開口部外圈帶有的薄杯型金屬彈性部件，它隨波發生器的轉動而變形，通常與輸出軸聯接。

波發生器∶由一個橢圓形凸輪和一個柔性軸承組成，通常與輸入軸聯接。柔性軸承內圈固定在凸輪上，外圈可通過滾珠實現彈性形變成橢圓形。

諧波傳動的工作原理

諧波減速器是利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙出。當波發生器連續轉動時，柔輪不斷產生形變，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態，產生錯齒運動，實現主動波發生器到柔輪的運動傳遞。